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10月8日，一场名为《英伟达OpenUSDInsiderSeriesPodcast》的在线访谈节目，名义上看只是一次成例的时刻换取。但当摆布东说念主Edmar先容出一位罕见的嘉宾时，通盘事件的性质就悄然篡改了。
聚光灯下的是黄敏珊，英伟达Omniverse及物理AI家具与时刻营销的高档总监。这个头衔天然重大，但更引东说念主详确的是她另一个身份——英伟达首创东说念主黄仁勋的犬子。
这是她第一次以官方身份出当今这样的公开直播中，这场看似轻视的对话，也因此成了一次外界探员英伟达将来计策的非端庄窗口。
与她对谈的，是光轮智能（GLWheel）的CEO谢晨，一位经验极其塌实的时刻大牛。他不仅曾是英伟达自动驾驶仿真业务的负责东说念主，还曾执掌过Cruise的仿真部门。
这样的嘉宾树立，显然不是一场浅薄的聊天。他们计划的主题直指当下东说念主工智能领域最硬核的挑战：如何填平“仿真与执行的边界”（Sim2Real），让机器东说念主在虚拟世界里摸爬滚打，然后在执行世界里孤独自主。
这不单是是一场时刻接头，更像是一场计策宣言。在黄敏珊的初次公开亮违犯后，英伟达正悄然揭开其物理AI邦畿的中枢组件——一个前所未有的“物理AI合成数据引擎”的艰深面纱。它的想法，是澈底颠覆机器东说念主研发的游戏规矩。
别只看脸，要摸骨
语言模子很幸福，它们不错吞吃通盘互联网来学习。但机器东说念主不一样，它们生涯在一个数据特别艰苦的世界。研发机器东说念主濒临着一个根人性的死结：数据悲惨。
你总不成真让一个机器东说念主对着一扇门反复撞上一万次，只为教训它如何开门吧？这种在执行世界里手动网罗数据的方式，不仅资本高到离谱，遵守低下，更充满了无法预估的安全风险。执行世界中的机器东说念主数目，跟满大街跑的自动驾驶汽车比较，险些是九牛一毛，这让大规模的数据网罗成了天花乱坠。
谢晨用一个“数字金字塔”的比方来描写这个窘境，在他看来，具身智能所需的数据量，致使可能越过磨真金不怕火一个大语言模子。既然“网罗”这条路走欠亨，那唯一的出息便是“生成”。通过仿真创造合成数据，这不仅是业界的共鸣，致使被合计是打破窘境的“最优解”。
但这又引出了一个更深档次的问题：什么样的仿真数据才算“好”数据？
好多东说念主以为，仿真便是把画面作念得越传神越好。可关于机器东说念主来说，这完全搞错了重心。自动驾驶的Sim2Real相对浅薄，因为它的中枢是视觉感知，只消录像头看到的世界和真实世界差未几就行。但机器东说念主不一样，它的一切齐关乎“物理”——每一次打仗、每一次抓捏、每一次操控，齐波及到复杂的力学交互。
智谋的手指、轻微的触觉传感器，这些才是机器东说念主感知世界的关节。仿真世界里的视觉信号、物体名义的纹理、后光反射，和执行总有偏差。更要命的是物理交互的差距，比如一块布料在仿真中如何褶皱，一杯水如何动荡，这些齐很难完好模拟真什物理规矩。
是以，仿真实关节压根不是视觉上的“像”，而是物理属性上的“准”。英伟达和光轮智能追求的，不是让画面看起来像一个真实的雪柜，而是要让机器东说念主在虚拟世界里拉开那扇雪柜门时，能感受到和执行中一模一样的磁吸力。他们关注的，是抽屉被拉开时那种机要的摩擦力和阻尼感。
造个比执行还管用的“假世界”
要完结这种物理层面的精确，靠臆造思象是行欠亨的。光轮智能拿出了一套硬核的科罚决议。他们会用专科的物理拓荒，在执行世界中去网罗真实的力数据。比如，去测量一个开关被按下时需要多大的力，力随位移变化的弧线是若何的。
然后，他们会把这条力测弧线带回仿真世界，在虚拟环境中不休调试阿谁开关的物理参数，直到仿真中的力反应弧线与真实网罗的弧线完好重合。这就像一个“说念理校准”机制，确保了虚拟世界里的物理规矩，是有执行世界的数据算作锚点的。
英伟达也为这些“不单是是3D模子”的数字金钱建造了一个新圭表——SimReady。一个相宜SimReady圭表的数字金钱，必须内嵌了真实的物理属性，比如摩擦所有、阻尼、质料等等。它不是一个空壳子，而是一个高度仿真实数字孪生。
但是，构建这个数据引擎的想法，却又不是去1：1地“复制”执行。黄敏珊在直播中建议了一个更具颠覆性的不雅点：仿真实想法，是“遮掩”执行。
什么说念理呢？执行世界充满了各样不测。一个物体可能被摆在稍稍偏左一丝的位置，后光可能比宽泛暗一些，大地可能更滑一丝。如若仿真世界和执行一模一样，那机器东说念主学会的，也只是在这种“完好”条款下使命。
是以，更好的策略是在仿真中引入“速即化”。把物体的物理参数、位置、光照条款在一个范围内速即变动。通过千千万万次这种带有轻微变化的磨真金不怕火，机器东说念主就能学会打法各样不笃定性，得到强劲的泛化智商和鲁棒性。它学会的不是一个圭表谜底，而是一套科罚问题的通用逻辑。
这便是数据引擎“燃料”的分娩方式。它要科罚的不仅是数据“量”的瓶颈，更是通过创造性的数据生成策略，去科罚数据“质”和“各样性”的难题。
为了让这个过程更高效，英伟达还推出了一个名为Cosmos的“世界模子”。它饰演着一个“数据放大器”的变装，能够把海量的、略显爽朗的仿真数据，和小数脱落的真实世界数据进行和会，生成愈加传神、更可用的磨真金不怕火素材。同期，为了复旧强化学习这种特别“耗尽”数据的磨真金不怕火范式，引擎在底层时刻上也作念了优化，比如给与凸包这类简化算法进行高效的碰撞检测，在精度和速率之间找到了一个绝妙的均衡点。
新时期的“黄金搭档”
要建造这样一个复杂到极致的引擎，靠单打独斗是不可能的。英伟达深知这一丝，并为此构建了一个“三台诡计机”的弘大计策布局。第一台是AI超算，提供澎湃的磨真金不怕火算力。第二台是仿真诡计机，以Omniverse和IsaacSim为中枢，算作机器东说念主的虚拟磨真金不怕火场。
第三台则是物理AI诡计机，由GROOT基础模子、Cosmos世界模子和Jetson端侧芯片构成，让机器东说念主在执行中行径起来。
而光轮智能，便是这个宏伟蓝图中不可或不可缺的一环，是第二台诡计机的中枢智商供应商。他们之间的联系，早已越过了传统的甲方乙方。黄敏珊在直播中绝不守密地抒发了对合作伙伴的倚重，她直言：“英伟达里面的许多团队，比如GearLab，齐相称依赖他们的维持，咱们离不开光轮智能。”
这种依赖是互相的，亦然深度的。光轮智能的时刻照旧渗入到英伟达生态的多个层面，从领先的自动驾驶仿真团队，全部合作到当今的Omniverse和Cosmos团队。他们致使正在联手开发一个名为IsaacLabArena的下一代开源框架，想法是为通盘行业提供一个用于基准测试、评估和大规模强化学习的寰球平台。
这是一种全新的、深度紧缚的时刻共生联系。英伟达这样的顶层想象者，与光轮智能这样的中枢部件供应商，必须像一个有机体一样无缝妥洽。
结语
回过甚来看8日那场直播，它的意旨远超一场浅薄的时刻访谈。它更像是英伟达对其物理AI计策邦畿的一次“非端庄剧透”，而黄敏珊的亮相，则为这场剧透增添了浓墨重彩的一笔。
阿谁被反复说起的“物理AI合成数据引擎”，正串联起英伟达从底层数据圭表、数字金钱，到仿真平台、再到世界模子的全链路时刻栈。它的建成，将从压根上篡改机器东说念主的研发范式——从依赖执行世界的腾贵试错，转向愚弄虚拟世界进行无穷、低资本的迭代进化。
其中一个被反复说起的“圣杯级”难题——电缆仿真，最能体现这个引擎的价值。因为电缆同期具备刚体和柔性物体的双重特质，模拟起来极其困难，但它对英伟达自身复杂的芯片制造进程又至关重大。一朝攻克，其应用价值不可估量。
一个由高质料合成数据驱动的机器东说念主新纪元，似乎照旧不再远处。这个远大的数据引擎一朝开动轰鸣，它驱动的将不单是是虚拟世界里的像素，更是执行世界中，机器东说念主产业的确走向通用智能的将来。
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10月15日，好意思国总统特朗普在一场记者会上丢出一颗重磅炸弹：他公开承认已授权中央谍报局在委内瑞拉开展机要行径。
当记者径直追问“是否允许击杀马杜罗”时，特朗普隐没话锋，只留住一句“委内瑞拉正感受到压力”。 这句话瞬息点火国际公论，好意思国媒体赶快揭露背后真相——这项授权允许中情局单独或连合好意思军实施致命行径，想法直指推翻马杜罗政权。
对鄙俚东说念主而言，这只是好意思国又一次 “外洋动武”；但在拉好意思政客和地分缘析师眼中，这是 “新门罗主义” 的全面落地：用 “禁毒反恐” 的外套包裹资源争夺，用军事威慑重建好意思国在 “后院” 的霸权。
把这场赓续 10 个月的政策升级拆解明晰，材干看懂特朗普政府到底在拉好意思图谋什么。
一张不错璷黫填的支票
说到底，这份声明的字里行间，充斥着法律上的拖拉性，想法唯唯一个：将行政部门的权利推广到极致，同期把国会的监督和国内的政事阻力降到最低。
这招照实精湛。它巧妙地将一个主权国度的问题，掉包成见为一场针对“贩毒集团”的“反恐打仗”。这样一来，白宫就不需要走对主权国度讲和的复杂进程，毕竟，谁会反对打击恐怖分子呢？哈佛法学院的人人齐站出来语言了，指出这种将一国政府与贩毒集团画等号的作念法，在国际法上险些是恒河沙数，毫无前例。
可这恰好便是它最危机的所在。特朗普成心不写明到底要打击谁，也莫得给出明确的圭表来界定谁是“贩毒集团”的一份子。这就给了行政部门巨大的摆脱裁量权，今天不错说张三是，未来就能说李四亦然。民主党议员的品评一针见血：这不仅是一张杀东说念主支票，还涉嫌违反了国会要求提前三十天得到奉告的章程。
这背后，是白宫里面权利天平的歪斜。以国务卿鲁比奥为代表的鹰派，显然在这场对拉好意思政策的阶梯斗争中，压倒了前特使格雷内尔等求实派。这份备忘录，便是他们实践“极限施压”政策所需的终末一块法律拼图，一张确保行径流畅无阻的通行证。
战船与毒贩的乖僻剧
白宫描写的“禁毒打仗”叙事，在加勒比海网络的远大舰队和执行数据眼前，显得滑稽又惨白，露出了其不外是军事威慑的幌子。
起程点，就在本年，好意思国缉毒局我方的讲明还清澄澈爽地写着，流入好意思国的可卡因，简略主要来自哥伦比亚和巴拿马的私运通说念。更别提连合国毒品和造孽问题办公室的泰斗认定，早在1999年，委内瑞拉就照旧是“无毒品扶植分娩国”。
其次，望望海上的阵仗。这是自1989年入侵巴拿马以来，好意思国在加勒比地区最大规模的军事网络。八艘水面舰艇中，包括三艘装备细密的“宙斯盾”落幕舰，这种战船上搭载的“圭表-6”导弹射程向上四百公里。更夸张的是，舰队里还有一艘核潜艇。
这一切，难说念齐是为了打击几艘运毒的划子？委内瑞拉外长希尔要言不烦天机，叱咤好意思国所谓的禁毒行径，不外是以军事化加勒比海为技能，意图抢掠地区资源完毕。
这绝非捉风捕月。好意思军的行径早已越过了司法规模。从9月2日初次径直开火，击千里一艘船只形成十一东说念主物化开动，到10月中旬，照旧先后发动了五次访佛的打击，声称打死了二十七名“毒贩”。9月25日，B-52计策轰炸机径直飞越加勒比海。P-8反潜查察机更是全天候不远离巡航。
就在10月15日今日，附庸于“硫磺岛”号两栖战备群的第22远征舟师陆战队，致使移动了AH-1Z“蝰蛇”挫折直升机和UH-1Y“毒液”通用直升机，在加勒比海上进行了实弹射击演练。种种迹象标明，这压根不是一场缉毒行径，而是一场原原本本的打仗预演。
禁毒幌子下的的确图谋
剥开法律和军事的双重外套，特朗普政府“新门罗主义”框架下的资源争夺和意志形态对抗，是一盘精默统统的地缘计策大棋。
第一想法，是资源。委内瑞拉领有全球最大的已探明石油储量，这本人便是一块巨大的蛋糕。此外，还有圭亚那与委内瑞拉争议地区新发现的大型油气田，而好意思国石油巨头埃克森好意思孚公司正在那边领有巨大利益。好意思国需要一个“听话”的委内瑞拉政府，来确保这些资源的褂讪流向和好意思企的利益。
另外，则指向了被誉为“白色石油”的锂矿。在全球动力转型的赛说念上，谁闭幕了锂资源，谁就卡住了新动力汽车和储能产业的脖子。闭幕拉好意思的锂矿，对好意思国来说具有无法估量的计策价值。
第二想法，是意志形态。委内瑞拉、古巴、尼加拉瓜这几个拉好意思左翼政权，一直被华盛顿视为肉中刺、肉中刺，是“反好意思前锋”。颠覆它们，援助亲好意思的右翼势力上台，不仅能拔掉这些钉子，还能灵验扯破拉好意思地区的一体化程度，再行沉稳好意思国在该地区的完全主导地位。
历史老是惊东说念主的相似。东说念主们仿佛看到了1954年好意思国蓄意危地马拉政变的影子，也看到了1961年猪湾事件前夜的垂危氛围。就连公论造势的手法，也与2019年强行援助瓜伊多上台时如出一辙。稀有据自满，自1990年以来，好意思国在拉丁好意思洲发起的二十三次所谓“禁毒行径”中，有十七次齐伴跟着颠覆他国政权的企图。
没念好的霸权咒语
但是，特朗普政府此次似乎打错了算盘。此次非但没能吓倒敌手，反而不测地成了一剂催化剂，点火了地区叛逆的怒气，最终让好意思国我方堕入了亲手设下的计策僵局。
面对咄咄逼东说念主的军事压力，委内瑞拉莫得涓滴退缩，而是采纳了硬碰硬。政府坐窝进行世界性的军事动员，十六万正规军和高达两百万的民兵插足了战备情景。9月27日，一场世界范围的备灾演习全面伸开。军事上，委方在边境地区加强了防空导弹的部署，并在关节的帕拉瓜纳半岛增建了雷达站，预防恪守。
法律上，委内瑞拉国会火速通过了《反外部骚乱情景法》，赋予总统在辛勤情况下遴选一切必要措施的权利。应酬上，则主动出击，与通常受到好意思国制裁的伊朗和俄罗斯达成了新的石油开采公约，抱团取暖，形成了反好意思斡旋阵线。
更让白宫始料未及的是，此次连拉好意思地区的“后院”也不听话了。墨西哥和阿根廷等地区大国，公开站出来反对任何花式的军事干扰。就连一向被视为好意思国传统盟友的巴西，也明确断绝参与好意思国的军事行径。
好意思国的企图非但没能孑然马杜罗政府，反而让我方在拉好意思堕入了空前的应酬孑然。
笔者以为
的确的缺乏还来自于好意思国国内。最新的民心造访自满，高达百分之七十二的好意思国人人反对对委内瑞拉动武。
守护如斯大规模的军事部署，每天齐要烧掉数百万好意思元的真金白银。这关于一个经济仍在放缓、好意思联储九月份才刚刚降息的国度来说，无疑是巨大的财政压力。
坚韧的姿态没能换来预期的成果，反而可能加快了拉好意思地区的地缘政事洗牌。就在这场危机愈演愈烈的同期，巴西、阿根廷等国对华商业额增长了百分之十八。
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